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1. Joint 회전축 맞추기

1) 축 화면에 display 하기

 

2) freeze : rotate 초기화

  • freeze 전
  • freeze 후 (root joint 선택)

3) Orient joint로 축 방향 맞추기

일반적으로 z축을 회전축으로 많이 삼음 (뼈가 돌아갈때 rotate Z 가 바뀌도록)

 

  • Primary Axis : 뼈의 진행 방향
  • Secondary Axis : primary 축에 직각이 되는 축
  • Secondary Axis World Orientation : Secondary 축이 World 에서 가리키는 축

(1) Shift + P 로 parent를 끊고 진행

Why?


연결부로 인해 뼈가 틀어진다

(2) orient joint


rotate 시 z 축을 기준으로 회전하게 됨 (+)

  • 다리는 뒤집혀 있기 때문에 구부러질때 z 가 - 값이 됨
    secondary axis world orentations 에서 + 를 - 로 바꿔줌

(3) Orient joint world

발목 같은 경우, 좌우 회전할 때에 뼈가 틀어져 있어 원하는 대로 회전이 안됨

  • Orient Joint to world : world 기준으로 joint 축 방향 설정
  • Orient children of selected joints : 체크 시 하위 joint 들도 모두 설정되므로 체크 해제

(4) select component mode

발목이 위로 돌아갈 때 Z가 + 면 좋겠을 때 :: Component 를 선택하여 뒤집어 줌

  • 컴포넌트 선택모드
  • ? (miscellaneous components) : 컴포넌트를 선택할 수 있게 함
  • snap 모드 설정 : 해당 각도만큼 정확하게 돌릴 수 있음

(5) 손 리깅

  • 굽혔을 때 z축이 +가 되도록 축의 방향을 생각하여 세팅
  • 중지

  • 엄지

모델의 모양에 맞게 component rotation 틀어주기, 십자 모양이 맞도록

(6) P 로 다시 parent

2. mirror joint

  • mirror across : 거울을 어떤 면에 둘 것인가
    xy : xy 면에 거울을 둔다 -> z 축 방향으로 미러링 됨 (미러링은 항상 영점 기준)
    - 대부분 yz 를 기준으로 함
  • mirror function : 미러링 되는 뼈에 적용되는 옵션
    - Behavior : 축이 반대방향으로 적용됨, 같은 모양으로 움직이게 하기 위함


    - Orientation : 축이 같은방향으로 적용됨, 다른 모양으로 움직이게 됨

  • replacement names for duplicated joints : 새로 생성되는 축의 이름을 바꿔줌
    기본적으로 뼈들은 이름이 구분되어 있음 ex) Character1_LeftShoulder
    그러므로 새로 생성되는 축의 이름을 바꿔서 구분해줘야 함

3. Bind Skin

  • skin - bind skin
  • bind to
    - Joint hierarchy : 하위 요소들을 모두 바인딩
  • Bind method
    - Geodesic Voxel : object 를 큐빅 형태로 쪼개어 바인딩
  • Max influences : 한 vertex 에 최대 몇 개의 joint 가 영향을 줄 것인가
  • Resolutions : Voxel 을 얼마나 정교하게 쪼개느냐 (복잡한 캐릭터일 수록 정교하게 해야 함)

4. Weight

1) Paint Skin Weights

페인트칠을 해줌

  • joint 에 마우스를 올리고 오른쪽 버튼을 클릭 시 해당 뼈 선택 가능
  • B + 마우스 드래그 시 붓 크기 조절 가능
  • Paint operation - Smooth : weight 경계를 스무스하게 만들어 줌
  • Opacity : 한 번에 칠해지는 양을 조절 (1일 때 한번에 Value 값이 칠해짐)
  • Value : weight 값을 조절 (1일 때 해당 Joint에서 받는 영향이 가장 커짐)

2) Component Editor

각 vertex 마다의 weight 를 조절 가능, 조금 더 정교함

  • 마우스 오른쪽 - vertex - 드래그 하여 vertex 선택
  • Window - General Editiors - Component Editor - Smooth Skins : 각 vertex 의 joint 에 대한 weight 조절 가능
    한 joint 에 대한 weight 를 1로 설정할 시, 다른 joint 에는 영향을 받지 않게 됨

3) Weight export, import

Weight 값을 저장하고, 불러올 수 있다.
주의할 점

  • UV 가 바뀌어서는 안됨
  • UV가 서로 겹쳐져서는 안됨
  • Multi 타일이면 안됨
    - UV란? 텍스처링을 위한 3D 모델의 표면. 정육면체를 펼쳐놓은 전개도

5. IK Handle

  • IK (Inverse Kinematics) : 하위가 움직이면 상위가 따라 움직임
    ex. 손이 움직일 때, 팔과 어깨가 함께 움직임
  • Skeleton - Create IK handle
    • Current solver
      • Single-Chain Solver : 한 쪽으로만 구부러 지는 것 (ex. 손가락)
      • Rotate-Plane Solver : 어깨, 대퇴부 등 사방으로 구부러지는 것

  • 함께 움직일 joint 를 두 개 선택해줌
  • IK 핸들이 있을 때
  • IK 핸들이 없을 때
  • 단축키 G, Y
    • G : 모든 명령어 repeat
    • Y : 툴 명령어만 repeat
      • 액션 명령어 : 명령어를 내리는 순간 결과물이 나옴
      • 툴 명령어 : 특정한 행동을 해야 결과물이 나옴 (IK handle 은 툴 명령어)
  • 폴 벡터 : 관절이 구부러지는 방향을 나타냄
    흰색 화살표로 표시

    이거 뒤로 만들어져야 하는디.... 왜 아래로,,,
    1. 구부러지는 방향에 맞게 뼈를 세팅 (팔꿈치가 뒤로 구부러져야 한다면 팔꿈치 조인트를 살짝 뒤로 옮김, or 조인트들을 rotate로 회전)
    2. 마우스 오른쪽 버튼 - Set preferred angle : preferred angle 이 현재의 모양에 맞춰 세팅됨
    3. IK 핸들 재생성

6. Controller 생성

마야에서는 IK 핸들을 다이렉트로 움직이지 않고, 컨트롤러를 만들어서 움직임

  • Cerves 로 만들어 쓰거나, 만들어놓은 것을 가져와 쓰기도 함
    • 컨트롤 아이콘을 커브로 만드는 이유 : 원하는 도형과 글자를 쉽게 만들 수 있으며, 랜더링이 되지 않으므로 편리
  • 단축키 V : Snap to point 다른 오브젝트의 위치로 이동 (자석같은 효과)
  • 단축키 Ctrl + D : 해당 오브젝트 복사
  • 기준점 위치 바꾸기 : Move, Rotate, Scale 모드에서 D를 누른 뒤 기준점을 움직여 주면 됨
    ex ) 머리 부분은 목뼈에 맞게 움직여야 하므로 기준점을 목뼈에 맞춰 줌
  • 단축키 X : Snap to grid 마야의 배경 Grid 에 snap

1) Cube Curves 만들기

http://media.cgland.com/news.html?part=&modes=view&page=1&no=3594&word=%C7%C3%B6%F3%BF%F6%C6%A9%C5%E4

  1. 폴리곤 큐브 만들고, 여섯개의 꼭지점이 보이도록 배치
  2. Create - EP Curve Tool

    Curve Degree 를 1 Linear 로 바꾸면 커브를 직선으로 만들 수 있음
  3. v키를 누르며 박스의 모든 꼭지점을 클릭하고 엔터
    이 때 모든 선을 지나야 함

2) 마야 스크립트 Shelf 에 저장하기

  1. 왼쪽 아래 콘솔 창 클릭
  2. 해당 스크립트를 드래그하여 모두 선택
  3. 마우스 가운데 버튼을 누르고, Shelf 창으로 드래그
  4. MEL 선택

3) Curve 색 바꾸기

Attribute Editor - Display - Drawing Overrides - Enable Overrides 체크 - Color 수정

4) 각 컨트롤러

  • 발
  • 척추
  • 손
    • 큐브 : 손목 움직이기
    • 원 : 손바닥 돌리기 (축 : 손목)
      큐브는 후에 폴 벡터 컨트롤러와 연결되기 때문에 손목을 돌리는 데 사용하기 적절하지 않다. (폴벡터가 틀어짐)
  • 무릎
  • 팔꿈치

5) Controller Freeze

컨트롤러를 모두 만든 후에는, Translate, Rotate 등을 모두 초기화 시켜줘야 함.

  • 모든 curves 선택 후 Modify - Transformation

Error : Freeze Transform was not applied because nurbsCircle7.translateX has incoming connection.

https://mayazest.blogspot.com/2011/09/cant-freeze-transformations-maya.html

  1. History 삭제
    단축키 Alt + Shift + D
  2. Connection 제거
    1. Channel box/Layer Editor 에서 빨갛게 표시되어 있는 부분을 모두 선택
    2. 오른쪽 마우스 - break connections 시 빨간 부분이 사라지며 connection 이 끊김

7. Controller 연결

1) Parent 연결

  • 팔, 다리
  1. IK 핸들 선택
  2. 컨트롤러 선택
  3. P 를 눌러 연결


    - 움직이다가 원상복귀 하고 싶을 때는 컨트롤러의 속성값을 모두 0으로 바꾸면 됨

2) Constrain 생성

  • Constrain : Translate, Rotate 등 Attribute 값을 연결해주는 것
  • Parent : Translate, Rotate
    ex) 엉덩이 뼈
    • Maintain offset : 위치 값을 서로 유지한 채 연결 (끄면 모두 0, 0, 0 좌표로 이동하게 되어버림)
  • Point : Translate
  • Orient : Rotate
    ex) 척추뼈들, 머리, 손목 Rotate Controller
  • Scale : Scale
  • Aim
  • Pole Vector : 폴 벡와 Controller 연결, 구부러진 곳의 위치 조정 가능
    ex) 무릎, 팔꿈치
    • Controller 와 Pole vector 가 제대로 (방향이 같게) 배치되어 있지 않다면 모델이 돌아가는 현상 발생
      https://youtu.be/QIywYPpLB4g?si=8Lj6-zbtf-lYXM_u
    • 제대로 연결되면 선이 생김
    • 이동 시켜서 무릎 위치를 설정 가능
  • 순서
    1. Controller 선택
    2. Joint, pole vector 등 따라 움직여야 할 오브젝트 선택
    3. Contrain 생성

      연결 완료 시 파란색 표시가 생성됨 -> Contrain 으로 연결되어 있다는 것을 의미
  • Constrain 으로 복잡하게 연결하면 캐릭터가 무거워짐
    -> 노드로 연결하는 방법도 있음 (고오급 기술)

!! Error : Pole Vector Constrain 이 제대로 연결되지 않을 때 !!


팔꿈치와 뒤 사각뿔이 연결되어야 하는데 이상한 곳에 가있다.


Constrain - Remove Target 시 해결됨
이유는 잘 모르겠는데..


Remove target 을 하면 IK Handle 10W1 이라는 값이 사라지게 된다 ..

3) Group

  • 스케일을 조정하고 싶을 때, Master Controller 와 Main Joint 를 그룹화시키고 이를 조정하면 됨
    단축키 Ctrl + G

4) Controller 간 관계 설정

  • 캐릭터가 움직일 때 다른 constrain 이 같이 움직이지 않음
  • P 로 연결
    • 척추
      • 가장 위에 있는 뼈가 마지막 child 가 되도록 함
        (위에서) 첫번째 선택 -> 두번째 선택 후 P -> 마지막까지 반복

    • 팔, 머리 등
      연결한다면 가장 위에 있는 척추뼈에 연결해줌
    • 전신 (Master)
      캐릭터 아래에 전신을 움직이는 Controller 생성, 척추와 손목 Controller 를 child 로 둠
    • 폴 벡터
      무릎 -> 발 P
      팔꿈치 -> 손 P
    • 손목 Rotate Controller -> IK Controller

모든 설정을 마치면 캐릭터와 스케일러 하나가 Outluner 에 남음

8. Delete Chanel

필요하지 않은 기능은 모두 삭제
애니메이션을 만들 때, 필요하지 않은 곳에도 key 가 먹히기 때문에 이 현상을 방지해줌
ex) 마스터 Controller 는 캐릭터 이동 외에는 쓸 일이 없음 (예를 들어 캐릭터 스케일을 늘리는 데에 사용되지 X)

1) Lock and Hide

  1. 오른쪽 채널 박스에서 쓰지 않을 attribute 선택
  2. 오른쪽 마우스 - Lock and Hide Selected
    1) Lock : 잠구기
    2) Hide : 보이지 않게 하기


    채널 박스에서 보이지 않게 됨

    view 창에서 기능이 회색으로 나타남
    키도 먹지 않게 됨

2) 채널을 다시 추가

Window - General Editors - Channel Control 에서 다시 추가

 


필요한 채널을 선택한 다음 Move 시켜준 뒤, 채널 박스에서 선택하여 Unlock

 

 

9. Add Attribute & Set Driven Key

애니메이션을 잡기 위해 컨트롤러나 조인트를 복잡하게 움직여야할 때가 있다.
예를 들어 발꿈치를 들거나, 발가락을 들려고 할 때, Rotate, Translate 를 둘 다 해야한다.
귀찮음

그래서 Controller 에 새로운 Attribute 를 만들어주고, Drive Key 를 설정해주면 애니메이션을 보다 쉽게 잡을 수 있다.

1) 한번에 움직일 Object 그룹화

예를 들어 발 앞부분을 들때 Leg IK 와 Foot IK 의 위치가 달라진다.
위로 조금 올라간다.

이들을 한번에 움직일 수 있는 그룹을 먼저 생성한다.

  • 두 IK를 선택한 뒤 단축키 Ctrl + G

2) 그룹 위치 설정

알맞은 곳으로 그룹을 옮긴다.
발꿈치를 들고 싶으면 그룹을 발가락 쪽으로, 발가락을 들고 싶으면 그룹을 발꿈치 쪽으로 이동한다.

  • D키 사용, 축 이동

이 그룹을 회전시켜보면서 원하는 결과를 얻을 수 있는지 확인해본다.

원리

그룹의 축을 발가락 쪽에 놓고 +x 방향으로 회전을 하게 되면, 가까이 있는 Foot IK의 위치는 작게, 멀리 있는 Leg IK의 위치는 크게 변한다.
원 트랙 바깥쪽 선수가 더 많이 뛰는 것처럼!

Leg IK 가 위로 이동하면서 다리가 접히고, 뒷꿈치가 들린다.

마찬가지로 발꿈치쪽에 축을 두게 되면 Foot IK 가 더 많이 올라가므로 발가락이 들리게 됨

  • 똑같은 Object 들을 움직이는 여러 개의 방법이 필요하다면, 그룹을 여러 개 생성해주고, 위치만 바꾸면 된다.

이 그룹을 일일이 Outliner 창에서 선택해 애니메이션을 주는 것은 비효율적이고 불편하다.
따라서 컨트롤러의 Attribute 값을 변경하면 이 그룹을 움직일 수 있도록 설정한다.

3) Controller Add Attribute

컨트롤러에 새로운 Attribute 를 생성해주는 과정

  • 컨트롤러 선택 후 Modify - Add Attribute
  • Long name : 이름 설정
  • Minimum, Maximum : 최소, 최대 값 설정

4) Set Driven Key

컨트롤러의 Attribute와 그룹의 Attribute를 연결시켜 준다.

  1. Key - Set Driven Key - Set
  2. Object 를 선택하여 Load Driver, Load Driven
  • Driver : 해당 값을 변경할 object
  • Driven : Driver 에 의해 값이 변경될 object (여러 개 선택할 수 있음)
  1. 변경될 Attribute 선택
  1. 현재의 값을 서로 연결시켜 주므로 값을 설정한 뒤 Key 를 준다.
  • Minimum 값 설정
  • Maximum 값 설정

Key 를 주게 되면 파란색 표시가 뜸

컨트롤러의 값을 변경했을 때 Drive 가 잘 되는지 확인

5) Graph Editor

  • Windows - Animation Editors
    기본적으로 Key 를 설정하면 처음과 끝에 Driver 의 값 변경에 비해 Driven의 값이 천천히 변한다.
    이 변화율을 직선으로 바꿔줄 수도 있음 (옵션)


10. IK Spline Handle, 디포머

1) IK Spline Handle

뱀 등 체인처럼 연결되어 있는 오브젝트를 움직이게 하는 IK Handle, 커브가 함께 생성된다.

  • Auto parent curve : 커브가 조인트에 자동으로 parent됨. 불편하니까 끈다.
  • Auto simplity curve : 커브가 생성된 다음 마야가 부드럽게 처리를 해줌. 커브 형태가 변형되어 틀어질 수 있으므로 끈다.
  • Number of span : 커브의 단위. 이 수가 낮을 수록 커브가 직선으로, 높을 수록 부드럽게, 많은 포인트들이 만들어짐 (3~4 정도)

컴포넌트를 볼 수 있게 하면 커브의 각 포인트들이 보임
포인트들을 움직이면 조인트가 따라 움직임

 

생성되는 IK Handle 은 할 수 있는 것이 많지 않기때문에 잘 안씀, Master Controller 에 Parent 시켜준다.
커브는 꼬리 Controller에 Parent

2) 디포머

Deform - Nonlinear

디포머는 적용시키는 순서가 중요하다.
무엇을 먼저하느냐에 따라 결과가 달라짐

ex. 꼬리를 벤드시키는거, 살랑거리는 것을 적용해야 한다고 할 때
벤드를 한 다음 살랑거리는 게 가능해야 함
그래서 살랑거리기 (Sine) -> 벤드 순으로 적용


후에 추가한 것이 OUTPUT이 된다

!! 디포머를 적용시켰다가 모두 삭제한 후, 새로운 디포머를 만들면 디포머가 작동하지 않는 Error !!
-> 왜 이럴까 ? ..

Sine 디포머 예시

살랑거리는 모양새

  • Rocate
    이렇게 되어있으면 안되고


    요렇게
  • 축을 꼬리 시작지점으로 옮김
    단축키 V
  • Attr 조정
    • Envelope : 활성화 정도
    • Amplitude : sine 그래프의 진폭
    • Wavelength : sine 그래프의 파장
    • Offset : 값을 주면 그래프가 이동하면서 꼬리가 살랑거리는 것 처럼 됨
    • Dropoff : 어느 부분을 고정하고 움직일 것인가?
      • -1 ~ 1 까지의 값
        • -1 : 영점부분을 고정
        • 0 : 고정되는 부분이 없음
        • 1 : 끝부분이 고정

          꼬리같은 경우는 -1 으로 둠
    • Low Bound, High Bound : Low Bound 는 영점 기준 뒷부분, High Bound 는 영점 기준 앞부분
      High 는 없애주고, Low 는 절댓값을 늘려서 꼬리의 끝까지 커버가 가능하도록 함

Sine, Bending 모두 적용한 모습

사용하기 편하게 꼬리 컨트롤러에 드라이븐 키 추가하면 됨

  • Bend On Off - Bend Envelope
  • Sine On Off - Sine Envelope
  • Bend ANI - Bend Curvature
  • Sine ANI - Sine Offset

 

 

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